車に限らないでしょうが、pullを使うらしい。
なんでpullなんだ…？馬車とか引く時代の名残かも？ということらしいが。

I pulled into the empty parking space.
空いている駐車スペースに車を止めた。
Pull into the gas station.
ガソリンスタンドに入って