get toでも○○できるという意味らしいが、canと違って幸運なことに…できる、とか特別な許可があって…できるみたいな意味みたい。
※canだと能力がある、状況的に可能、許可が出た、とかの意。

to have an opportunity to do something:

I never get to see her now that she’s moved to California.
彼女はカリフォルニアに引っ越したのでもう会うことは出来ません。
I’d like to get to know you better – could we have dinner sometime?
貴方の事をもっと知りたいのですが、夕飯でも食べに行きませんか？

引用：https://dictionary.cambridge.org/ja/dictionary/english/get-to

他の例文
You get to pick your roommate.
ルームメイトを選ぶことが出来ます。
Do you get to choose where you sit?
座る場所は選べるの？