今回はhang out。意味は遊ぶ。
遊ぶというとplayが真っ先に出てくるけど、こっちは子供が遊ぶという意味らしい。大人にplayを使うと違和感があるということか。

to spend a lot of time in a place or with someone:

  hang out at 
    You still hang out at the pool hall?
    ※pool hall=ビリヤード場のことらしい。プールかと思った。
  hang out with 
    I've been hanging out backstage with the band.

https://dictionary.cambridge.org/ja/dictionary/english/hang-out

他の例文。

come and hang out with us!

https://twitter.com/nerissa_en/status/1789248967777357954