https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%97%A5%E6%9C%AC%E3%81%AE%E6%AD%B4%E5%8F%B2#.E6.97.A7.E7.9F.B3.E5.99.A8.E6.99.82.E4.BB.A3

日本列島において確認されている人類の歴史は、約10万年前までさかのぼる。ただしこれはデニソワ人などの旧人の遺したものと考えられる。

日本における人の活動って２万年くらい前の氷河期頃からの話が有名ですよね。
シベリアのほうから人が渡ってきたというもので、当時は北海道と本州の間も渡りやすかったそうです。